3D打印被用在越來越多的行業(yè)，現(xiàn)在就有3D打印機(jī)器人手，可以在鋼琴上演奏簡單的曲調(diào)。只需移動(dòng)手腕，機(jī)器人手就可以在鋼琴上彈奏簡單的音樂短語。
機(jī)器人手是通過3D打印柔軟和剛性材料制成的，以復(fù)制人手中的所有骨骼和韌帶，但不復(fù)制肌肉或肌腱。研究人員發(fā)現(xiàn)依靠手的機(jī)械設(shè)計(jì)仍然可以實(shí)現(xiàn)令人驚訝的廣泛運(yùn)動(dòng)。
手雖不能獨(dú)立移動(dòng)手指，但可以演奏簡單的音樂短語，通過移動(dòng)手腕來模仿不同風(fēng)格的鋼琴演奏。這款3D打印機(jī)器人手彈奏了許多短音樂，包括剪輯（斷奏）或平滑（連奏）音符，以及莫扎特，斯卡拉蒂和格什溫等作曲家的作品，以及包括鈴兒響叮當(dāng)在內(nèi)的季節(jié)性歌曲。
然而，在機(jī)器人中再現(xiàn)人手的所有靈活性和適應(yīng)性仍然是一項(xiàng)巨大的研究挑戰(zhàn)。今天的大多數(shù)高級(jí)機(jī)器人都無法完成小孩子可以輕松完成的操作任務(wù)。
鋼琴演奏是對(duì)這些被動(dòng)系統(tǒng)的理想測試，因?yàn)樗且豁?xiàng)復(fù)雜而細(xì)致的挑戰(zhàn)，需要大量的行為來實(shí)現(xiàn)不同的演奏風(fēng)格，盡管機(jī)器人手的局限性，研究人員表示他們的方法將推動(dòng)進(jìn)一步研究骨骼動(dòng)力學(xué)的基本原理，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，以及學(xué)習(xí)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的局限性。
我們可以擴(kuò)展這項(xiàng)研究，以研究如何實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的操作任務(wù)：開發(fā)可以執(zhí)行醫(yī)療程序或處理易碎物體的機(jī)器人，這種方法還減少了控制手所需的機(jī)器學(xué)習(xí)量；通過開發(fā)內(nèi)置智能的機(jī)械系統(tǒng)，它使機(jī)器人更容易學(xué)習(xí)控制。
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郭生
